43号作品:基于达曼光栅的三维轮廓扫描仪 |
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作者:韦盛斌
实验室:信息光电实验室
作品简介:本视频介绍基于达曼光栅的三维轮廓扫描方案。该三维轮廓测量方案以达曼光栅产生的激光点阵作为结构光照射到被测物表面,用双目或者三目视觉系统采集物体表面的激光图案,通过相应的三维重建算法可以计算得到具备科学测量意义的三维模型。本方案由于采用达曼光栅为结构光发生器,具备体积小能量低等优点,同时三维重建算法鲁棒性强、计算代价小。本方案可以发展为低成本民用级的三维轮廓扫描仪产品,另外也可以集成到手机等终端设备上。 |
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